Le bâtiment principal de Bodrum est le château de Saint-Pierre, que les Hospitaliers commencèrent à élever au début du quinzième siècle. Ils en prirent la pierre au Mausolée d'Halicarnasse en ruine, l'une des sept merveilles, qui se dressait ici même ; du Mausolée il ne reste que les fondations, à deux rues du port. Dans le château fonctionne le musée d'archéologie sous-marine : la cargaison d'un navire coulé au large du cap Uluburun dès l'âge du bronze a été remontée et s'étale aujourd'hui dans ses salles.

La ville occupe le site de l'antique Halicarnasse, patrie d'Hérodote, et le théâtre antique à flanc de coteau sert encore pour des concerts. Les rues du vieux quartier descendent vers deux baies de part et d'autre du château : dans l'une mouillent les yachts, dans l'autre les barques de pêche et les restaurants. Les visites guidées durent en général une demi-journée et s'achèvent aux moulins de la crête, d'où l'on voit toute la presqu'île.

La formule Bodrum en une journée réunit le château, le Mausolée, le théâtre et le marché en un seul parcours accompagné. Côté pratique : le château compte de nombreux escaliers et terrasses sans ombre, l'été mieux vaut y aller le matin. Musée et château partagent un billet, mais certaines salles ferment avant l'horaire principal : vérifiez à l'entrée.