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```html <p>La función de transferencia del filtro de Kalman extendido (EKF) describe las ecuaciones utilizadas para estimar el estado de un sistema no lineal. A diferencia del filtro de Kalman estándar, que solo se puede aplicar a sistemas lineales, el EKF linealiza las ecuaciones del sistema sobre el estado estimado actual utilizando una expansión de la serie de Taylor.</p> <p>Esto da como resultado un conjunto de ecuaciones que se pueden utilizar para estimar el estado del sistema con el tiempo. Las ecuaciones de la función de transferencia del EKF se pueden dividir en dos pasos: predicción

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