```html <p>La función de transferencia del filtro de Kalman extendido (EKF) describe las ecuaciones utilizadas para estimar el estado de un sistema no lineal. A diferencia del filtro de Kalman estándar, que solo se puede aplicar a sistemas lineales, el EKF linealiza las ecuaciones del sistema sobre el estado estimado actual utilizando una expansión de la serie de Taylor.</p> <p>Esto da como resultado un conjunto de ecuaciones que se pueden utilizar para estimar el estado del sistema con el tiempo. Las ecuaciones de la función de transferencia del EKF se pueden dividir en dos pasos: predicción

```html <p>Aquí tienes algunas cosas que debes saber sobre la verificación de la identidad:</p> <ul> <li><strong>No compartas tu información personal con nadie.</strong> Esto incluye tu nombre completo, dirección, fecha de nacimiento, número de la seguridad social, etc. Ningún representante legítimo de Kraken te pedirá nunca esta información.</li> <li><strong>Ten cuidado con las estafas de phishing.</strong> Los estafadores pueden intentar robar tu información personal haciéndose pasar por Kraken. No hagas clic en enlaces ni abras archivos adjuntos de correos electrónicos o mensajes sospe